Объяснение: В Куликовской битве участвовали русские богатыри Пересвет и Челубей (сразились друг с другом перед началом битвы). Со стороны противника выступали темник Мамай и хан Тохтамыш (хотя Тохтамыш уже после битвы с Мамаем захватил Москву). Ягайло был великим князем литовским и союзником Мамая, но непосредственно в битве его войска не участвовали.
Ответ: Пересвет, Челубей, Мамай