Ответ:

  1. Собирать, героический, тревога.
  2. Происходить, косноват, прикосновение.
  3. Укрепление, сочетание, воронский.
  4. Извиниться, впечатление, виртуальный.
  5. Пловчиха, утрамбовать, растение.

В нескольких местах исходные фрагменты допускают разные прочтения либо, при буквальном восстановлении, дают ненормативные слова: «к..сноват» не позволяет уверенно восстановить общеупотребительное слово; «в..ранский» может быть фамилией/прилагательным и требует контекста; «пл..вчиха» нормативно пишется «пловчиха». Уточните эти фрагменты, если в учебнике они прочитаны иначе.