Ответ:

А — верно: человек может одновременно быть членом семьи, учебной группы и других объединений. Б — верно: социальные группы различают по численности, в том числе на большие и малые. В — неверно: существуют как формальные, так и неформальные группы. Г — верно: группы выделяют по общим социально значимым признакам. Д — неверно: для малой группы характерно непосредственное общение.

Ответ: А, Б, Г.