Ответ:

Взял Ивану-царевичу у матушки благословение и пошёл на охоту.

  1. Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми.
  2. Грамматическая основа: (он) взял и пошёл. Подлежащее не выражено, но подразумевается по форме глаголов.
  3. Ивану-царевичу — дополнение; у матушки — обстоятельство места (источника); благословение — дополнение; на охоту — обстоятельство цели.
  4. Сказуемые взял и пошёл — однородные, соединены одиночным союзом и, поэтому запятая между ними не ставится.

Схема: — = и =.