Ответ:
Взял Ивану-царевичу у матушки благословение и пошёл на охоту.
- Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми.
- Грамматическая основа: (он) взял и пошёл. Подлежащее не выражено, но подразумевается по форме глаголов.
- Ивану-царевичу — дополнение; у матушки — обстоятельство места (источника); благословение — дополнение; на охоту — обстоятельство цели.
- Сказуемые взял и пошёл — однородные, соединены одиночным союзом и, поэтому запятая между ними не ставится.
Схема: — = и =.
