Для выбора правильного предлога нужно учитывать устойчивое выражение, которое наиболее подходит по смыслу. В данном контексте используется фразовый глагол 'come over', означающий 'приходить в гости', 'заходить'.
Фраза 'come over to our place' является идиоматической и означает 'зайти к нам домой'.
Ответ: c. over