Ответ:

  1. Длина карандаша — 18 см.
  2. Ширина карандаша — 6 мм.
  3. Расстояние между городами — 18 км.
  4. Высота телеграфного столба — 18 м.
  5. Толщина книги — 20 мм.

Единицу выбирают по размеру измеряемого предмета или расстояния.