Ответ:

  1. Длина карандаша — 18 см.
  2. Ширина стола — 6 дм.
  3. Расстояние от города до посёлка — 18 км.
  4. Высота телеграфного столба — 6 м.
  5. Толщина книги — 20 мм.

Единицу выбирают по величине измеряемого предмета или расстояния: длину карандаша и толщину книги измеряют в сантиметрах и миллиметрах, размеры стола — в дециметрах, высоту столба — в метрах, расстояние между населёнными пунктами — в километрах.