Ответ:

Для выбора единицы измерения ориентируемся на величину объекта: длину карандаша и толщину книги обычно выражают в сантиметрах, высоту столба — в метрах, расстояние между городом и посёлком — в километрах.

В пунктах 1, 3, 4 и 5 подходят соответственно сантиметры, километры, метры и миллиметры. Значения 18, 6, 6 и 20 при таком прочтении дают правдоподобные величины.

Пункт 2 и часть формулировки задания обрезаны, поэтому его определить нельзя. Пришлите изображение задания целиком.

Ответ: 1) см; 3) км; 4) м; 5) мм. Пункт 2 требует уточнения.