Ответ:

Простое глагольное сказуемое может выражаться одной глагольной формой, неделимым сочетанием глаголов, фразеологизмом или неизменяемой формой глагола со значением быстрого действия.

Способ выраженияПримеры
Формы глаголаЯ читаю книгу. Завтра мы пойдём в музей. Открой тетрадь.
Неделимые глагольные сочетанияЯ возьму и позвоню ему. Мальчик пойду посмотрю на щенка.
Глагольные фразеологизмыЗаруби это себе на носу. Он пропустил её слова мимо ушей.
Особые неизменяемые усечённые формы глагола со значением быстрого, энергичного действияА он прыг в окно.

В первой строке сказуемое выражено одной формой глагола. Во второй сочетание глаголов в одном лице и времени передаёт одно действие; в примере «пойду посмотрю» следует: «мальчик пойдёт посмотрит на щенка».