«Ушки на макушке» — это фразеологизм. Он означает быть очень внимательным, настороже.
«Мир науки. Мир во всём мире.» — здесь слово «мир» используется в разных значениях. В первом случае это сфера деятельности (наука), а во втором — состояние отсутствия войны. Это пример омонимии.
«Налево — направо» — это антонимы, слова с противоположным значением.
«Коричневый, каштановый» — это синонимы, слова близкие по значению.