17. (1 балл) Современные торговые автоматы вышли на новый уровень. На изображении представлен робот-бариста, который готовит кофе всем желающим. Вам необходимо определить тип промышленного робота, представленного на изображении. а) шарнирный манипулятор с последовательной кинематикой б) манипулятор типа SCARA в) параллельный робот типа Delta г) портальный (Cartesian/Gantry) робот

На изображении показан робот-манипулятор с несколькими последовательно соединёнными звеньями и шарнирами. Такой робот имеет последовательную кинематическую структуру.

Ответ: а) шарнирный манипулятор с последовательной кинематикой.