Высшим военным учреждением, созданным Петром I для управления армией, была Военная коллегия.
Обоснование: Военная коллегия, учрежденная в 1718 году, заменила прежнюю Разрядную и Пушкарскую приказы, централизовав управление войсками.
Ответ: в) Военная коллегия.