Ответ:

По распространённому историческому преданию, Сусанин увёл отряд польских шляхтичей в леса, чтобы они не добрались до Михаила Романова. Поэтому они не смогли выполнить цель своего похода.

Ответ: а) погубить кандидата на русский престол Михаила Романова.