Ответ:

В распространённой школьной схеме этапы представлены так: австралопитек → человек умелый (Homo habilis) → человек прямоходящий (Homo erectus, к которому относят питекантропов и синантропов) → неандерталец → человек разумный современного типа (Homo sapiens, кроманьонец). Это упрощённая схема: эволюция человека была разветвлённой, а некоторые группы существовали одновременно.