17. По длинному зыбкому плоту сделанному из трёх связанных брёвен мы перебрались через реку и пошли направо держась недалеко от берега.

По длинному, зыбкому плоту, сделанному из трёх связанных брёвен, мы перебрались через реку и пошли направо, держась недалеко от берега.

Причина: определения «длинному» и «зыбкому» являются однородными и разделяются запятой. Оборот «сделанному из трёх связанных брёвен» стоит после определяемого слова и обособляется. Деепричастный оборот «держась недалеко от берега» обособляется.

Ответ: По длинному, зыбкому плоту, сделанному из трёх связанных брёвен, мы перебрались через реку и пошли направо, держась недалеко от берега.