17. При прототипировании робототехнических систем на базе контроллера типа Arduino Uno важную роль играет правильное подключение периферии. Установите соответствие между физическим портом (контактом) на плате и типом сигнала, для которого он предназначен: 1. Порты с маркировкой DIGITAL (PWM~) — ... 2. Порты с маркировкой ANALOG IN — ... Варианты назначения: А) Для чтения непрерывно изменяющихся значений (например, от датчика освещенности или потенциометра). [Остальные варианты на изображении не видны.]

Порты ANALOG IN предназначены для считывания аналоговых значений, например показаний потенциометра или датчика освещённости. Контакты DIGITAL с обозначением PWM~ могут выдавать широтно-импульсный сигнал (PWM), имитируя аналоговое управление.

Ответ: 1 — выдача PWM-сигнала; 2 — А) чтение непрерывно изменяющихся значений.

Остальные варианты назначения на фотографии обрезаны; соответствие определено по назначению контактов Arduino Uno.