Решение:
Запятая ставится, чтобы выделить обособленное определение, выраженное причастным оборотом, стоящим после определяемого слова.
- (1): 'находившейся в полверсте' — причастный оборот, относится к слову 'высоты'. Запятая нужна.
- (4): 'конные' — определение, выраженное прилагательным. Запятая не нужна.
- (5): 'вооруженных копьями и сайдаками' — причастный оборот, относится к слову 'людей'. Запятая нужна.
Ответ: 1, 5