Ответ:

Перевод задания: Дети разговаривают со своей матерью.

Перед существительным mother требуется притяжательное местоимение-прилагательное. Для the children используется форма their.

Ответ: b) their — The children are talking with their mother. (Дети разговаривают со своей матерью.)