Ответ:

Средняя скорость равна всему пути, делённому на всё время.

Общий путь: \(4+6=10\) км. Общее время: \(1+1{,}5=2{,}5\) ч.

\(v_{ср}=10/2{,}5=4\) км/ч.

Ответ: 4 км/ч.