17. В каком из трёх типов предложений (утвердительное, вопросительное, отрицательное) мы не встретим вспомогательный глагол did?

В обычном утвердительном предложении Past Simple вспомогательный глагол did не употребляется: смысловой глагол стоит во II форме.

Ответ: в утвердительном предложении.