Давай вставим пропущенное слово, чтобы понять, о какой категории крестьян идет речь. Эти крестьяне были обязаны выполнять определенные работы для государства.
Такие крестьяне, которые несли повинности в пользу государства, выполняли работы и могли быть зачислены в солдаты, назывались посошная рать или посошные люди.
Ответ: Посошная рать (или Посошные люди)