Ответ:

Синонимические пары среди данных глаголов:

  • торопиться — спешить;
  • сообщать — информировать;
  • аннулировать — ликвидировать.

Глаголы говорить и беседовать близки по значению, но не полностью совпадают: беседовать — значит разговаривать с кем-либо.