Ответ:

Хартия — документ, закрепляющий права, привилегии или договорённости; в Средние века хартиями называли, например, грамоты, предоставлявшие городам определённые права.

Оброк — повинность зависимого крестьянина в пользу владельца земли, обычно выплачиваемая продуктами или деньгами.

Сословия — большие группы людей в обществе, обладавшие закреплёнными законом правами и обязанностями, часто передававшимися по наследству.