Решение:
Слова сгруппированы по наличию пропущенных гласных в корне слова.
- Группа 1: слова, где пропущена безударная гласная в корне, проверяемая ударением.
- п..нал — палы
- д..ревня — дом
- учит..ль — учёба
- Группа 2: слова, где пропущена безударная гласная в корне, неподдающаяся проверке ударением (словарные слова или слова с чередующимися гласными).
- п..льто — словарное слово
- м..шина — машинка (непроверяемая)
- к..р..ндаш — карандаш (словарное)
- Группа 3: слова, где пропущена гласная в корне с чередованием.
- в..рох — верох (чередование -бер-/-бир-)
- с..роп — сарай (словарное, но контекст группы может указывать на другую логику, например, связь с животным, тогда 'воров' и 'сарай' связаны с местом обитания животных).
- в..робей — воробей (словарное)
Примечание: В третьей группе есть неоднозначность. 'С..роп' может быть 'сарай' (словарное) или, учитывая контекст первой группы ('корова', 'молоко'), возможно, подразумевается что-то связанное с животноводством. Однако, если следовать общепринятой логике учебных заданий, то наиболее вероятным является группировка по типу орфограммы.