18. Расставьте знаки препинания, где нужно.

Решение:

• Пробираясь сквозь чащу — деепричастный оборот, который обособляется запятой, так как относится к глаголу «вышли».
• и подбадривая друг друга — однородные обстоятельства, выраженные деепричастными оборотами. Они соединяются союзом «и», поэтому вторая часть оборота обособляется запятой.
• дети вышли на лесную полянку — главная часть предложения.
• залитую солнцем — обособленное определение, выраженное причастным оборотом. Оно стоит после определяемого слова «полянку», поэтому выделяется запятой.

Ответ: Пробираясь сквозь чащу, и подбадривая друг друга, дети вышли на лесную полянку, залитую солнцем.