Сложноподчиненное предложение — это такое предложение, в котором одна часть зависит от другой и связана с ней подчинительным союзом или союзным словом. В предложении под номером 4 есть главная часть «Всю ночь мы лежали у костра и слушали» и придаточная часть «как шумит море», которая присоединяется с помощью союзного слова «как». Эта придаточная часть поясняет, что именно слушали.
Ответ: 4