Суждение о том, что А. Ринальди использовал элементы рококо в своем творчестве в русской архитектуре, является верным. Франческо Бартоломео Растрелли, который работал в России во второй половине XVIII века, является ярким представителем стиля рококо в архитектуре. Именно его считают основоположником русского барокко, который часто включал в свои проекты элементы, характерные для рококо.
Ответ: Верно.