Ответ:

У существительных третьего склонения в родительном, дательном и предложном падежах единственного числа окончание -и; в творительном — -ью. В именительном и винительном падежах окончание нулевое.

Радость: И. п. радость (нулевое окончание); Р. п. радости; Д. п. радости; В. п. радость (нулевое окончание); Т. п. радостью; П. п. о радости.

Речь: И. п. речь (нулевое окончание); Р. п. речи; Д. п. речи; В. п. речь (нулевое окончание); Т. п. речью; П. п. о речи.

Мысль: И. п. мысль (нулевое окончание); Р. п. мысли; Д. п. мысли; В. п. мысль (нулевое окончание); Т. п. мыслью; П. п. о мысли.