Ответ:

Глаголы требуют поставить существительные в винительный падеж. В сочетаниях с предлогом «на» также задаём вопрос «на что?». Окончания существительных выделены жирным.

Наклеил марку на конверт, поблагодарил товарища, помощь, повесил бельё на верёвку, вбил гвоздь в стену, уронил ручку на стол, поставил розу в вазу, воткнул лопату в землю.

Все выделенные существительные употреблены в винительном падеже. Предлоги: на, в, на, в, на, в, в. В словах «конверт», «помощь», «бельё», «гвоздь» и «стол» в винительном падеже окончание нулевое; у остальных существительных окончания выражены буквами, например: марку — -у, товарища — -а, верёвку — -у.