Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски подходящими относительными местоимениями: who, which, whose, where, when.

I remember the wonderful night when we watched the fireworks from the balcony.

Я помню чудесную ночь, когда мы смотрели на фейерверк с балкона. When относится ко времени.