Ответ:

Образуем формы родительного падежа множественного числа, учитывая нормативные варианты.

  1. апельсин — апельсинов;
  2. мандарин — мандаринов;
  3. помидор — помидоров;
  4. кочерга — кочерёг;
  5. усадьба — усадеб;
  6. сапог — сапог;
  7. ботинок — ботинок;
  8. валенок — валенок;
  9. носок — носков;
  10. чулок — чулок;
  11. грамм — граммов (также допустимо: грамм);
  12. килограмм — килограммов (также допустимо: килограмм);
  13. гектар — гектаров;
  14. рельс — рельсов;
  15. солдат — солдат;
  16. полотенце — полотенец;
  17. зеркальце — зеркалец;
  18. блюдце — блюдец;
  19. няня — нянь;
  20. цапля — цапель.

Проверить формы можно по орфоэпическому, толковому или специальному словарю грамматических трудностей.