19. They ......... last night, but I'm not sure.

Решение:

Предложение описывает событие, которое могло произойти в прошлом ('last night'), но есть неуверенность. Модальный глагол 'might' в сочетании с 'have' + причастие прошедшего времени ('arrived') выражает предположение о прошлом действии.

19. They might have arrived last night, but I'm not sure.