19. Вставьте пропущенное слово: ______ — центральный элемент системы управления роботом, который обрабатывает информацию от датчиков, принимает решения на основе запрограммированных алгоритмов и управляет его исполнительными механизмами. А) Силовой мотор с энкодером. Б) Аккумулятор. В) Контроллер. Г) Сервопривод.