Сначала приведём все размеры к одной единице измерения, например, к сантиметрам. Вспомним, что 1 см = 10 мм, значит, 5 мм = 0,5 см.
Периметр пятиугольника — это сумма длин всех его сторон:
\[ 2 \text{ см} + 4 \text{ см} + 0,5 \text{ см} + 6 \text{ см} + 7 \text{ см} = 19,5 \text{ см} \]
Ответ: 19,5 см