Ответ:

Перевод задания: Часть 3. Present Simple / Present Continuous / Past Simple. Поставьте глагол в правильную форму.

We missed the bus yesterday morning. (Мы опоздали на автобус вчера утром.)

Слово yesterday указывает на прошедшее время; Past Simple образуется добавлением -ed к правильному глаголу.