Ответ:

Унитарное государство и федерация характеризуют территориальное устройство, а республика и монархия — форму правления.

Элементы формы государстваПримеры
Форма государственного (территориального) устройстваУнитарное государство, федерация
Форма правленияРеспублика, монархия