Ответ:

По шоссе от Ясной до Камышёвки: 22 км. По прямой тропинке от Камышёвки до Майского: 26 км.

Время по шоссе: \(22:20=1{,}1\) ч = 66 мин.

Время по тропинке: \(26:15=\frac{26}{15}\) ч = 104 мин.

Общее время: \(66+104=170\) мин.

Ответ: 170 минут.