Ответ:

Всего мест в автобусах:

\(10 \cdot 54 = 540\) мест.

Всего пассажиров:

\(380 + 24 = 404\) человека.

Количество свободных мест:

\(540 - 404 = 136\) мест.

Ответ: 136 свободных мест.