Ответ:

Путь на байдарке: 5,4 · 1,5 = 8,1 км.

Путь пешком: 6,6 · 3,5 = 23,1 км.

Общий путь: 8,1 + 23,1 = 31,2 км. Общее время: 1,5 + 3,5 = 5 ч.

Средняя скорость равна отношению всего пути ко всему времени: 31,2 : 5 = 6,24 км/ч.

Ответ: 6,24 км/ч.