Ответ:

Легковой автомобиль движется быстрее, поэтому расстояние между автомобилями сокращается со скоростью \(1{,}7-1{,}2=0{,}5\) км/мин.

Начальное расстояние — 10 км. Время до встречи: \(10:0{,}5=20\) мин.

Ответ: через 20 минут.