Ответ:

Начальное расстояние между автомобилями — 10 км.

Скорость сближения равна разности скоростей автомобилей:

\(1{,}7-1{,}2=0{,}5\) км/мин.

Время, через которое легковой автомобиль догонит грузовой:

\(10:0{,}5=20\) мин.

Ответ: через 20 минут.