Ответ:

Найдём скорость сближения автомобилей:

\(1{,}7-1{,}2=0{,}5\) км/мин.

Разделим расстояние между автомобилями на скорость сближения:

\(10:0{,}5=20\) мин.

Ответ: через 20 минут.