Ответ:

Переведём каждую шестнадцатеричную цифру в четырёхразрядный двоичный код: 2₁₆ = 0010₂, 1₁₆ = 0001₂.

Объединим группы: 21₁₆ = 00100001₂. Уберём незначащие нули слева.

Ответ: 21₁₆ = 100001₂.