Ответ:

Нужно измерить общий объём нескольких дробинок по вытесненной воде, а затем разделить его на их количество. Объём одной дробинки равен разности показаний мензурки после и до погружения дробинок, делённой на их число.

Если известна масса, но не объём воды, можно определить объём дробинки через плотность материала: измерить массу одной дробинки и разделить на плотность. По одному лишь набору «масса, объём, вода» численный результат получить нельзя — нужны конкретные измерения и количество дробинок.