Ответ:

На лесной поляне дети заметили маленького ежа.

Грамматическая основа: дети заметили (подлежащее — «дети», сказуемое — «заметили»).

«На поляне» — обстоятельство места; «лесной» — определение; «ежа» — дополнение; «маленького» — определение.

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое.

При подчёркивании: подлежащее — одной чертой, сказуемое — двумя, определение — волнистой, дополнение — пунктиром, обстоятельство — штрихпунктиром.