Ответ:

По лесной дорожке до деревни Кудрявцево нужно проехать 20 км со скоростью 15 км/ч:

\(20 : 15 \cdot 60 = 80\) мин.

От Кудрявцево до Ромашково по шоссе — 14 км. При скорости 20 км/ч это:

\(14 : 20 \cdot 60 = 42\) мин.

Общее время:

\(80 + 42 = 122\) мин.

Ответ: 122 минуты.