Ответ:

Скорость сближения автомобилей равна разности их скоростей:

\(1{,}7-1{,}2=0{,}5\) км/мин.

Чтобы пройти первоначальное расстояние 10 км, легковому автомобилю потребуется:

\(10:0{,}5=20\) мин.

Ответ: через 20 минут.