Ответ:
а) Педаль вращается вокруг оси, которая одновременно движется вместе с велосипедом. Поэтому относительно Земли педаль описывает волнообразную траекторию — укороченную циклоиду.
б) Рама движется относительно верхней части колеса назад. При качении без проскальзывания верхняя часть колеса движется относительно дороги быстрее рамы: её скорость направлена вперёд и вдвое больше скорости велосипеда.
в) Центр колеса движется по прямой, параллельной дороге.
