Сравниваем два предложения:
Фраза 'Last Saturday' указывает на прошедшее время. Поэтому глагол должен быть в прошедшей форме. Вариант a использует правильную форму прошедшего времени ('went'). Вариант b использует настоящее время ('go'), что некорректно для указанного периода времени.
Ответ: a) Last Saturday I went to the cinema with my friends.