Ответ:

«А знаете ли вы, куда попал разбойник Бармалей?» — спросил разбойник Бармалей доктора Айболита.

В придаточной части перед союзным словом куда ставится запятая. После прямой речи ставятся вопросительный знак и тире.

Схема: «П?» — а.